柱塞的球头与滑靴内球面接触，并能作任意方向的转动，而滑靴平面与斜盘接触。此外，通过柱塞的小孔f和滑靴上的小孔g把压力油引到A腔，使滑靴和斜盘问形成一层油膜，即形成静承。泵工作时，压力油P作用在柱塞上，对滑靴产生一个法向压紧力N，使滑靴压向斜盘表面，而油腔A的油压P′及滑靴与斜盘间隙的液体压力给滑靴一个反推力F，在反推力F与压紧力N相等的情况下，滑靴处于平衡状态。

滑靴的平衡过程是这样的，当泵开始工作时，滑靴紧贴斜盘，因为油腔室A中的油没有流动，所以处于相对静止状态，此时P′=P，处于这种状态下其反推力F大于压紧力N，使滑靴被逐渐推开，产生间隙h，A腔中的油通过问隙漏出并形成油膜，此时A腔中的油在流动状态中，所以压力油P经阻尼孔f和g到A腔，由于阻尼孔f和g的阻力损失，使P′小于P，直至使反推力F与压紧力N相等为止，使滑靴斜盘保持一定的油膜厚度，并处于新的平衡状态。